相传帝尧时期(约公元前23世纪)，帝尧部落联盟在丹水(今丹江，陕西南部、河南西部)流域进攻驩兜三苗部落联盟的作战。
原始社会晚期，尧成为中原部落联盟首领。帝尧名放勋，因其曾为陶唐氏首领又称唐尧，初居冀方(今河北唐县境)，后迁晋阳(今山西太原)，再迁平阳(今山西临汾)。他领导的部落联盟，在当时有较高的文明程度和较强的力量。三苗族中一支以修蛇为图腾的部落联盟，生活在丹水流域，首领为驩兜。它日益强大，经常侵扰中原。尧率中原部落联盟向其进攻，在丹水岸边与之大战，终于击败驩兜，迫使三苗求和。尧将驩兜及其部族驱赶到崇山(今河南登封嵩山)一带，缓解了矛盾冲突。